Tworzenie obrazów "kolorowych" nie jest nowe. Czujnik Kinect firmy Microsoft wprowadził programistów do uzyskiwania informacji przestrzennej: sztuczka, którą STMicroelectronics umożliwia obecnie dzięki monolitycznym czujnikom odległości opartym na laserach, które idealnie pasują do czujników lądowania na dronach, czujników odległości i innych drobiazgów.

Wszystko w jednym…

W przeciwieństwie do czujnika używanego w czujniku Kinect, czujnik ST jest "jednowymiarowy". Okno optyczne w górnej części chipa działa jako wizjer i emiter, natomiast odległość do "obiektów" przed detektorem jest zwracana jako wartość jednowymiarowa (pomyśl: coś jest 50 cm ode mnie).

Co więcej, zastosowanie technologii laserowej sprawia, że ​​system jest prawie całkowicie niezależny od materiału docelowego - problemy związane z kolorami znane z klasycznych komponentów IR nie powinny tu występować.

Łączność Host-Sensor realizowana jest przez magistralę I2C: niestety, ST nie eksponuje selektora adresu, ograniczając w ten sposób użytkownika do jednego czujnika na kontroler magistrali. Rzeczywisty protokół komunikacyjny jest opisany w oddzielnym dokumencie: jako ST chce zmienić swoje schematy URL, po prostu google dla UM2356 aby go znaleźć - (ale "nie ujawniając żadnego selektora adresu w sprzęcie, można wybrać adres za pomocą komend podczas uruchamiania czujnika", zgodnie z komentarzem zamieszczonym poniżej przez Martina Palssona, który zawarł więcej szczegółów (przewiń w dół)).

Ponadto, sterownik napisany w C jest udostępniany w celu wsparcia implementatorów.

Podczas gdy pobór prądu jest umiarkowany w zakresie poniżej 20mA, gdy jest aktywny, użytkownicy muszą być świadomi maksymalnego napięcia zasilania 3V5. To sprawia, że ​​trudno jest zintegrować system z magistralami 5V I2C - przesunięcie poziomu z dwóch tranzystorów FET to obejście (patrz directionalLevelShifteri nota).

Skalibruj mnie!

Większość czujników wymaga modyfikacji konstrukcji obudowy: bez wycięcia "na które należy uważać", pojawiają się wszelkiego rodzaju dziwne problemy. ST upraszcza to poprzez specjalną procedurę kalibracji, którą należy uruchomić na każdym urządzeniu w fabryce. To również eliminuje indywidualne różnice optyczne w "oknie" i uwzględnia wszelkie zmiany spowodowane przez ponowne wlewanie.

Kolejnym fajnym aspektem jest możliwość ustawienia "regionu zainteresowania". Podczas gdy pole widzenia jest domyślnie dość szerokie, można dopasować układ optyczny, aby go ograniczyć. W podobieństwie do wspomnianego wyżej Kinect, zakres wykrywania jest również określony w "klasach".

Jedyną wadą tej części jest niesamowicie mały ślad. ST wykorzystuje obudowę bez odprowadzenia elektrolitu (Optyczne LGA), które ma rozmiar zaledwie 4,9 × 2,5 × 1,56 mm: podczas gdy opakowanie można z łatwością przepłukać, dopasowanie do prototypu za pomocą stacji lutowniczej jest niemożliwe z pogranicza.

Podobnie jak w przypadku wszystkich nowych żetonów, problemem jest dostępność. Jeśli chodzi o sekrety OEM, ceny wahają się od 2,8 € do 5 € w małych ilościach - jak zawsze, porównanie cen jest przyjacielem twojego portfela. Zobacz poniżej!

Ing. Tam HANNA ... pracowała w przestrzeni osadzonej od czasu, gdy PIC 16F84A był gorący. Po kilku latach mobilnego przetwarzania danych jego firma doradcza Tamoggemon Holding k.s. skupił się na projektowaniu sprzętu.

Zobacz też: Czujnik ST ToF rozszerza zasięg wykrywania FlightSense do 4m